1892年德國人狄塞爾發(fā)明了世界上第一臺壓燃式發(fā)動機，揚州沃爾特的技術(shù)部門按柴油機技術(shù)上的發(fā)展共分為五個階段。

    1）直噴式柴油機：柴油通過單孔的線狀油流直接進入缸內(nèi)；

    2）栓塞式噴射，機械控制油量柴油機，被廣泛應(yīng)用至今，是發(fā)展的第一里程碑；

    3）增壓式噴射柴油機：是發(fā)展的第二里程碑；

    4）電子控制柴油噴射柴油發(fā)動機：這是發(fā)展的第三里程碑；

    5）新型的高壓共軌電控燃油系統(tǒng)柴油機：這是發(fā)展的第四里程碑。